A II Trupe de Choque foi fundada no ano 2000, na Escola de Comunicações e Artes da USP. De 2003 a 2006, o grupo desenvolveu seu primeiro projeto de pesquisa, que culminou na temporada do espetáculo Miopia, realizada em uma Usina de Compostagem de Lixo em São Mateus, periferia Leste de São Paulo. Desde outubro de 2006 o grupo participa de seu próprio processo de superação dialética, de constituição de um grande processo colaborativo de criação, aberto a todos, abarcando inúmeras vozes.
No que iniciou-se com a abertura de estágios gratuitos de interpretação e direção teatral, o grupo abriu seu processo de trabalho para estudantes de teatro, com ou sem experiência, vindos de diversas regiões da cidade. O que era estágio transformou-se na formação e estrutura do próprio grupo, ou por outra, percebemos que o conceito de Teatro Peripatético, na sua relação estreita entre formação pedagógica e prática artística, poderia ser expandido. Chamamos de peripatética a base de nosso processo artístico-pedagógico, que procura fazer de todos “filósofos negativos” em perene movimento teórico e prático.
Desde então, os projetos de pesquisa que se seguiram, Corpos Acumulados, Material Tebas / Eldorado 11 de setembro e Material Ciborgue/Eldorado Silício 11 de setembro (todos realizados no Hospital psiquiátrico Pinel) e Material Ciborgue Fantasma/O ornitorrinco da revolução: Planeta Favela, 11/09/4012, (realizado em duas escolas da periferia sul de São Paulo) constituíram-se como processos abertos de criação, que receberam novos integrantes a todo momento, com ou sem experiência teatral, interessados em estudar teatro. A II Trupe de Choque tornou-se a reunião entre artistas profissionais e não profissionais, gerando um grupo de trabalho formado por integrantes com diversas experiências artísticas, vindos de diferentes regiões da cidade e estratos sociais e experiências de vida, diversidade fundamental a um grupo que pretende trabalhar sempre em um amplo processo colaborativo.

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